این ربات که در شستشوی سازه پیرامید موزه لوور به خدمت گرفته شده است از جدید ترین کاربرد های صنعت رباتیک در کاربردهای امروزی است
این ربات برای کار نیاز به دو کاربر برای نصب دارد.و بیس اصلی آن در یک ماشین ون قرار دارد که به مدت 3 سال است ماموریت خور را به خوبی انجام میدهد ،و پژوهشگران آینده خوب تجاری را برای آن پیش بینی کرده اند.
در ارتفاع 21 متری این سازه مطمئنا شستشو کار بسیار سختی است و بدون استفاده از این دستگاه به علت ارتفاع و شیب زیاد نیاز به یک تیم کوهنوردی برای انجام این کار است.شیب هر وجه این سازه در حدود 50 درجه است ولی تلاش برای بالا رفتن از آن مطمئنا کار آسانی نخواهد بود زیرا سطح شیشه ای آن بسیار صیقلی و لیز است
مخصوصا وقتی سطح آن خیس است.شما باید آنقدر اصطکاک فراهم کرده باشید که ربات از سطح شیشه لیز نخورد و در عین حال اصطکاک مضاعف باعث عدم توانایی ربات در جابجایی روی سطح میگردد.
این ربات به گفته سازندگان آن نه تنها قابلیت حرکت بر سطوح با شیب زیاد را دارد بلکه می تواند بر سطوح عمودی نیز حرکت کند ،چه بر روی سطوح شیشه ای و یا بتونی.به گفته سازنده آن دو خصوصیت برجسته ای دستگاه آن را از نمونه های خارجی آن متمایز ساخته است اول اینکه ربات به طور از پیش طراحی شده آنقدر امنیت حرکت دارد که نیازی به اتصال جرثقال برای مهار آن نیست.و دوم اینکه این ربات همزمان با حرکت خود قادر به تمیز کردن سطح زیر خود است.
قلب حرکتی ربات برای حرکت پدهای مکنده آن است که با سیستم حرکتی کرمی شکل دستگاه ادغام شده است .مکش از سقوط دستگاه از ارتفاع جلوگیری میکند و همزمان اصطکاک لازم را فراهم می کند بین قسمت خزنده و سطح شیشه لذا این مکانیزم امکان حرکت دستگاه را برروی شیشه فراهم می کند . نکته قابل توجه در مورد این ربات اینست که این ربات مکش خود را حتی هنگام حرکت از روی لبه های شیشه از دست نمی دهد.متاسفانه شرکت روبوسافت از دادن اطلاعات ریز فنی و مواد استفاده شده در این ربات خودداری کرده است.
هر کاپ مکش قطری در حدود 150میلی متر دارد و عمقی در حدود 50 میلی متر دارد .ابعاد ربات آنگونه که اندازه گیری شده 1200*900 میلی متر است و وزنی در حدود 50کیلو گرم دارد.فیبر کربن استفاده شده در این ربات باعث کاهش وزن و افزایش راندمان دستگاه گردیده است.
تعداد 8 کاپ زیر این ربات تعبیه شده با این وجود که تعداد 3 عدد ازین کاپها نیز برای نگهداری ربات کفایت می کند. 5 کاپ اضافه در مواقعی که امکان خطا وجود دارد اضافه شده اند .کاپهای اضافی به گونه ای چیده شده اند که در هنگام حرکت ربات از روی لبه ها دستگاه مکش خود را از دست ندهد .با این حال که در هر زمان بیش از 3 کاپ بر روی لبه پنجره قرار نمی گیرد.شیشه های این سازه به صورت لوزی هستند با ابعاد هر ضلع 1.775متر و با قطر بزرگ 3متر و قطر کوچک 1.9 متر .
خلا زیر کاپها به وسیله یک پمپ که بر روی یک ماشین ون قرار گرفته بوسیله شیلنگهای پلاستیکی تامین شده است و این خلا با یک سیستم کنترلی به هر کاپ منتقل می شود و در صورتی که هر کاپ به هر دلیل خلا خود را از دست داد مکش این کاپ قطع خواهد شد . این سیستم در فشار200 mb کار می کند .اگر 3 کاپ همزمان بر روی یک شکاف قرار گیرد سقوط نمی کند ولی به آرامی سر خواهد خورد.
شیارهای خزش ربات در برگیرنده 4 خط کاملا مستقل است که هر خط 400میلی متر طول و 50میلی متر عرض دارد
همانطور که مکش به وسیله لوله هایی به ربات منتقل می شد قدرت نیز بوسیله کابل فشار ضعیفی به ربات منتقل می شود .ماشین ون حاوی پمپ و منبع قدرت همچنین حاوی منبع آب برای شستشوی شیشه است یک خط برای انتقال آب و کف و یک خط برای بازگرداندن آب کثیف به منبع دیگر.
برای افزایش حاشیه امنیت تمام منابع بصورت موازی درآمده اند 2 خط عبور جریان 2 منبع مکش 2 لوله انتقال خلا 2 موتور تامین کننده الکتریسیته،اگر به هر دلیلی یکی از این وسایل دچار نقص شوند دیگری بلافاصله جایگزین خواهد شد.
